Quinto Minucio Rufo (en latín, Quintus Minucius C. f. C. n. Rufus) fue un político y militar romano del siglo II a. C. Fue edil plebeyo en el año 201 a. C. y pretor al año siguiente, obtenido el Brucio como provincia donde llevó a cabo la investigación del robo del templo de Proserpina en Locros.
También descubrió una conspiración que se había formado en esa parte de Italia y, como no había completado sus investigaciones a finales del año, su imperium fue prolongado por otro año.
En 197 a. C. fue cónsul con Cayo Cornelio Cetego cuando llevó la guerra contra los boyos con éxito.
En 183 a. C. fue uno de los tres embajadores enviados a la Galia.
Es la última vez que su nombre aparece mencionado en las fuentes.