Queniquea es una pequeña localidad agrícola y bajamente industrializada, capital del municipio Sucre en el Estado Táchira de Venezuela.

En ella se encuentra ubicada la sede de la Alcaldía del Municipio Sucre, Parroquia Eclesial Ntra.

La encomienda tenía 16 personas y su Cacique se llamaba Mateo (siendo el primer Queniqueo nombrado en las Crónicas de Indias[3]​).

Desde su llegada a Mérida, despliega una gran actividad civilizadora, con la erección de la Catedral, El Palacio Episcopal y un seminario para formar nuevos sacerdotes, y sobre todo la catequización para los Andes, en ello estaba el Táchira.

Al referirse a La Grita dice, que es lo más despoblado del Obispado, pues en su vasto territorio solo tiene una parroquia y tres pueblos que fueron de indios y en el día eran de blancos.

Los vecinos de Queniquea, representados por Venancio Escalante, Enrique Roa, Antonio María Contreras, José María Morales y Manuel Sánchez, solicitan ese mismo año al Obispo que reconsidere su decisión.

Prometían pagar la Cóngrua del Cura y solicitaban les nombrasen Párroco a Pablo Antonio Morales, clérigo tonsurado que se hallaba cursando estudios en el Seminario de Mérida.

Pero no todos apoyaban la solicitud de Queniquea, los vecinos de Río Bobo eran opuestos, que veían perder su preeminencia, y los Señores Juan Andrés Roa y la Viuda Doña Luz Márquez, por otras causas.

Después el Padre García, acompañado de todos los vecinos, tomó la posesión de las nueve cuadras de tierra y se alinderaron con sus mojones, se delineó el cuadro para formar la plaza y en el sitio donde se iba a construir la Iglesia, en el punto donde iba el Altar Mayor, clavó una Cruz.

Puso piedra fundamental de la fábrica y bendijo todo eso.

Después hubo fiesta alegre en aquella verdeante Meseta, custodiada de altos Cerros.

Alegaban que la Población iba progresando, pues ya tenían setecientas almas según el censo de 1844.

El obispo debió conmoverse con tanta insistencia, porque, quince (15) días después envía estas solicitudes al vicario de La Grita para su informe.

De acuerdo con la Ley del patronato, sigue después la tramitación ante las autoridades civiles.

Para 1929, bajo el periodo de Ángel María Salcedo (Jefe Civil) en el poder, a Queniquea lo componen las Aldeas de Santa Filomena, Los Barros, Mesa del Tigre, Machado, La Pérez, La Blanca y El Combudo o San Pablo (Este poblado para esta época contaba con 2933 habitantes, de los cuales 1448 son varones y 1485 son hembras).

Por este tiempo se está haciendo el ramal de la Carretera Trasandina que conectara a Queniquea con El Zumbador.

La capital del municipio es Queniquea y pertenecen a su término municipal las aldeas de Machado, Los Barros, La Pérez, La Blanca, El Combado (San Pablo) y Mesa del Tigre.

Su altura sobre el nivel del mar es de 1597 metros y su clima aunque es sano es sumamente frío.

Comerciantes: Rubén Darío Pérez, Francisco Alviarez, José Leonardo Rojas, Simón Carrero, Pedro Franchesconi.

El Gómecismo esta por morir y un queniqueo dejará su firma en la historia del país.

[3]​ A finales de 1936 Don Julián Carrero toma la Jefatura Civil, y Queniquea se enrumba al progreso, no solo tiene a un hijo de ese pueblo en la Presidencia, sino que con educación y trabajo se preparan a enfrentar el siglo XX, que es como señala la historia que empieza en Venezuela bajo el mandato civilista de Eleazar López Contreras.

Es Juan Ramón Chacón quién es enfermero y su curiosidad lo hizo por mucho tiempo el médico de Queniquea, ya que al poblado solo llegaban médicos practicantes que iban a Queniquea por cortos lapsos de tiempo.

Y el primer carro lo trae a Queniquea el señor Carmelo Cárdenas.

En esos años, llevaron la primera planta eléctrica de combustible que sustituyó a una movida por agua instalada en 1925 en la quebrada El Molino, año en el cual habían llevado cemento por primera vez a Queniquea.

Posteriormente en 1948 llevaron una segunda planta con capacidad para 10 bombillos que alumbraba la iglesia y las calles más cercanas; para 1957 llegó la electricidad.

En 1959, se construyó la nueve sede del grupo escolar Juan Bautista Castro.

Para 1991, la alcaldía instaló la emisora 88.9 FM y una red de radio VHF en el Municipio.