Los pirgodésmidos (Pyrgodesmidae) son una familia de miriápodos diplópodos del orden Polydesmida.

La familia contiene más de 200 especies distribuidas en los trópicos alrededor del mundo.

[1]​[2]​ Algunas especies se encuentran solo en las colonias de hormigas y se consideran mirmecófilos obligados.

[3]​ Son especies de pequeño tamaño, con 20 segmentos corporales, de cuerpo rígido y fuerte escultura.

El collum o cuello cubre la mayor parte de la cabeza y tienen el lomo plano con expansiones aliformes laterales.