No hay datos de presencia humana en el estuario del Tajo desde la prehistoria.
[2]La ubicación estratégica de Lisboa dio lugar a la imposición de otras personas, hasta que en 205 a. C. la ciudad es conquistada por los romanos, estos siguieron los suevos y los visigodos.
En el siglo XI, con la reorganización de Europa, el tráfico y el comercio marítimo creció, lo que llevó Don Afonso Henriques dirigir su conquista hacia el sur con el fin de obtener apoyo a lo largo de la costa portuguesa a la conquista de Lisboa, un punto importante para el dominio del estuario del Tajo, que le daría mucha importancia al territorio en el contexto europeo.
Nacieron también las primeras líneas del Mediterráneo a Inglaterra y el norte de Europa, Lisboa era y sigue siendo una parada obligatoria para todos los buques que pasan por la costa de Portugal.
En este tiempo se reforzó la seguridad y la vigilancia en los fuertes de la entrada del estuario del Tajo que se erigió en su margen izquierda, en la zona de Almada.