El puente medieval de Peñafiel es un puente medieval sobre el río Duero que se encuentra en las afueras al norte de Peñafiel, provincia de Valladolid, Castilla y León, España.
[1] Aunque históricamente al puente medieval se le ha adjudicado un origen romano, estudios de los últimos años lo ponen en duda.
[1][2] Parece que fue construido en el siglo XII, siendo por tanto un puente de estilo románico.
[1] La existencia del puente, fue clave para que se desarrollara Peñafiel, situada bajo la colina donde se encuentra el castillo de Peñafiel.
[1] Este puente es de uno de los ocho puentes con los que cuenta actualmente Peñafiel construidos sobre el río Duratón, el río Duero y el arroyo Botijas, se encuentra en las afueras al norte de ese municipio, junto al Nuevo Puente Duero, que se levantó en 1945.