Lambeth Bridge es un puente para tráfico rodado y también peatonal que cruza el río Támesis en la parte central de Londres.

En la parte oeste, en Westminster, están Thames House (el cuartel general del MI5), la Millbank Tower y la Tate Britain.

Tenía cuatro carriles para el tráfico (ahora reducidos a tres y un cuarto para autobuses exclusivamente), iba desde una rotonda al norte al lado del Lambeth Palace, hasta otra rotonda, donde Millbank road coincide con Horseferry road (cuyo nombre nos da una pista de un cruce anterior: un ferry cruzaba el río unos años atrás).

Estos piñones a menudo se han confundido con las piñas, parte de la confusión proviene del hecho de que una vez se llamó pineapples "piñas".

Sancionado por un Acto del Parlamento en 1860, abrió como puente de peaje en 1862, pero las dudas sobre su seguridad, junto con la dificultad para los coches de caballos hicieron que el tráfico disminuyera mucho, esto hizo que se empezara a usar como un paso únicamente usado por peatones.