Hasta su apertura, el cruce del río Tajo se realizaba, en ese punto, mediante un primitivo puente colgado, que fue destruido por el general Prim en 1866 en su huida hacia Levante.

El proyecto fue encargado al ingeniero Rafael Monares en 1867.

Este primer proyecto primitivo lo modifica José de Echevarría, quien contrató los servicios de la compañía francesa Eng.

Se alza sobre el mismo lugar del puente destruido en 1866.

Los estribos de éste fueron aprovechados como soporte del puente actual, si bien se incrementó su altura, en previsión de posibles crecidas del río.