Comunica la Región Oriental de la República del Paraguay con la Región Occidental, conocida también como Chaco paraguayo.
El puente, de hormigón pretensado y sección en cajón, fue construido mediante voladizos sucesivos.
Tiene un vano central de 170 m. Los demás vanos sobre el río presentan luces de 60, 85, 170, 85 y 70 metros, también son de sección cajón y canto variable.
Junto al puente Nanawa en Concepción, son los únicos puentes que conectan las dos regiones del Paraguay.
[3] Su nombre proviene del lugar conocido antiguamente como Remanso Castillo, donde se habían instalado el capitán Domingo Martínez de Irala y su comitiva para colonizar Paraguay.