Publio Cornelio Escipión [a]​ fue un político y militar romano del siglo IV a. C. perteneciente a la gens Cornelia.

Escipión fue miembro de los Cornelios Escipiones, una rama patricia de la gens Cornelia.

Fue hijo de Publio Cornelio Escipión, primer miembro registrado de esta familia, y hermano de Lucio Cornelio Escipión.

[1]​ En el año 350 a. C. fue escogido magister equitum por el dictador Lucio Furio Camilo.

[2]​ Pudo haber sido elegido para la censura en el año 340 a. C. junto a su hermano.