Pteraspis es un género extinto de peces agnatos primitivos que vivieron en el período Devónico.
Como otros peces heterostráceos, Pteraspis tenía un blindaje armado que cubría la parte frontal de su cuerpo.
Esto, junto con el rostrum (proyección nasal) en forma de cuerno, hacía de Pteraspis una forma muy aerodinámica, una cualidad perfecta para un buen nadador.
Pteraspis también tenía algunas espinas rígidas en su parte posterior, posiblemente una forma adicional de protección contra los depredadores.
Se cree que se alimentaba de bancos de plancton poco profundos, apenas bajo la superficie del océano.