Prosopocera undulata es una especie de escarabajo longicornio del género Prosopocera, tribu Prosopocerini, familia Cerambycidae.

[1]​ Fue descrita científicamente por Schwarzer en 1929.

[1]​ Se distribuye por Malaui y Tanzania.

[1]​ Mide 29-40 milímetros de longitud.

[1]​ El período de vuelo ocurre en el mes de enero.