Un prisma cenital (también denominado diagonal o espejo cenital; o tubo acodado) es un accesorio utilizado en los telescopios que permite desviar la imagen procedente del tubo principal para poder observarla desde una posición más cómoda.
[1] Es especialmente útil cuando el telescopio se apunta a la región cenital del firmamento (es decir, cuando el tubo está situado casi vertical).
A pesar de que su diseño más habitual utiliza un espejo, se denomina prisma.
Su coste es reducido, y no alteran el color de la imagen.
Pueden introducir aberración cromática con longitudes focales cortas, lo que no es un problema con modelos populares de telescopios de los tipos Schmidt-Cassegrain y Maksútov, con longitudes focales largas.