[5]​ Esta especie es considerada bastante común en su hábitat natural, el sotobosque de bosques húmedos tropicales de montaña y de piedemonte, principalmente en altitudes entre 900 y 2500 m.[6]​ La especie P. brunnescens fue descrita por primera vez por el zoólogo británico Philip Lutley Sclater en 1856 bajo el nombre científico Margarornis brunnescens; su localidad tipo es: «Bogotá».

[5]​ El nombre genérico masculino «Premnoplex» deriva del griego «premnom»: tronco de árbol, y «plēssō»: golpear, significando «que golpea los troncos de los árboles»;[7]​ y el nombre de la especie «brunnescens», proviene del latín moderno: algo pardo, parduzco.

[8]​ La especie Premnoplex tatei ya fue considerada una subespecie de la presente pero ambas difieren en el hábitat, el comportamiento y la vocalización,[9]​ y están genéticamente bien separadas.

[10]​ Un estudio reciente encontró una significativa diferencia genética entre todas las subespecies actualmente listadas –por Aves del Mundo (HBW)–, sugiriendo que todas ellas (incluyendo la población del centro de Perú) podrían merecer el tratamiento como especies separadas.

[5]​ Según la clasificación del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[12]​ se reconocen seis subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]​ La clasificación Clements Checklist v.2018,[13]​ lista ocho subespecies, incluyendo mnionophilus y distinctus comentadas más arriba.