Los antecedentes de los Premios Ninfa hay que buscarlos en los Premios Ninfa y los Premios Heatgay que se entregaban en el extinto Festival Internacional de Cine Erótico de Barcelona (1993/2007).
El primer año que se entregaron no hubo jurado por lo que todas las categorías fueron votadas por el censo del sector y también por el público.
A partir de 2016, la denominación fue solamente Premios Ninfa, tanto para las categorías heterosexuales como para las gais.
El Salón Erótico de Barcelona invitaba cada año a personalidades para que formaran parte de los dos jurados, uno para las categorías heterosexuales y otro para las categorías gais.
También, había categorías votadas por el público y galardones entregados directamente por el Salón Erótico de Barcelona.