Postulados de Cauchy

Consideremos un medio continuo sobre el que actúan las correspondientes fuerzas másicas y superficiales.

Consideremos también una partícula P del interior del medio continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho punto, que divide al medio continuo en dos partes (volúmenes materiales).

Sea t el vector de tracción que actúa en el punto P considerado como parte del contorno del primero de estos volúmenes materiales.

En principio este vector de tracción (definido ahora en un punto material del interior del medio continuo original) dependerá: Formalmente las condiciones anteriores llevan a que el tensor tensión se exprese como:

Por el contrario, si la normal a las superficies en P es distinta, los correspondientes vectores de tracción ya no coinciden.