Polígono cóncavo

Un polígono simple se llama cóncavo si tiene un lado que al alargarlo lo parte.

[1]​ Un polígono cóncavo tiene al menos un ángulo interior midiendo más de 180 grados (

Los polígonos de tres lados (triángulos) son los únicos polígonos que no pueden ser cóncavos, debido a que ninguno de sus tres ángulos puede superar los 180 grados o

Ligando con la geometría computacional, es posible optimizar o situar un punto o más en la región poligonal, que permitan una mayor vigilancia del ambiente cuyo contorno es un polígono cóncavo.

Shashkin Yu: Característica euleriana.Editorial Mir, Moscú, 1989, traducción revisada y ampliada al español.

Un polígono cóncavo hexagonal . Observe que uno de sus vértices apunta hacia el interior de la figura.
Triangulación en abanico de un polígono con un único vértice cóncavo, mediante las diagonales del mismo.