[1] Esta foresta posee 4 estratos, siendo la altura promedio del dosel de 30 m.[2] Son diurnos y arbóreos, recorren los bosques densos cercanos al agua.
[1] La recolección de la información se realizó durante 4 expediciones, en las cuales los autores observaron de manera directa a los simios, colectaron muestras y entrevistaron a pobladores locales.
Consiste en la piel, cráneo y esqueleto completo de un macho adulto, el cual fue capturado vivo por un cazador local y luego recuperado por J. C. Dalponte en la misma localidad tipo, en diciembre de 2010.
De todas ellas, las especies geográficamente vecinas a C. miltoni son C. bernhardi y C. cinerascens.
Las partes dorsales y los flancos contrastan notablemente al ser de un color gris oscuro.
La piel de la cara es gris oscura a negruzca y los ojos son rojizos.