[1]​ El río lleva el nombre de Theodore Roosevelt, que viajó por la región en 1913.

Los principales afluentes en esta parte alta son los ríos Capitão Cardoso, Teniente Marques y Qatorze do Abril.

En esta parte baja, describe una amplia curva y se encamina en dirección noreste, cruzando Santa Julia y desembocando en el río Aripuanã, un poco por encima de la cachoeira Mata-Matá, límite navegable del río Aripuanã en época de crecidas.

Roosevelt, acompañado por el más famoso explorador de Brasil, Cándido Mariano da Silva Rondón (1865-1958), exploró el «río de la duda», que Rondón había descubierto en una expedición anterior.

La expedición de Roosevelt fue la primera no-nativa en viajar y explorar el «río da Duvida».