La plaza de San Esteban[a]​ es un espacio público de la ciudad española de Segovia.

[2]​ La plaza, que alberga tanto la iglesia del mismo nombre como el Palacio Episcopal de Segovia,[2]​ está encerrada por, entre otras, la calle de Valdeláguila, la del Doctor Velasco y la de María Zambrano.

Aparece descrita en Las calles de Segovia (1918) de Mariano Sáez y Romero con las siguientes palabras:[2]​ En el pasado, una travesía del mismo nombre, ya desaparecida, conectaba la plaza con la calle del Doctor Velasco.

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