Fue creada bajo el mandato de Napoleón III al mismo tiempo que el Boulevard Saint-Michel, en 1855.
El proyecto inicial se basaba en una estatua de Napoleón I.
El Pont Saint-Michel construido en el siglo XIV fue reconstruido en el mismo periodo que la plaza.
La plaza acoge el cine de Art et Essai Espace Saint-Michel.
En la plaza se encontraba el Caveau du Soleil d'or, en el emplazamiento del actual Café du départ, y el Café de la Renaissance, donde fueron detenidos en 1866 varios blanquistas, entre los cuales Raoul Rigault.