Túpac Amaru II, a quien hace honor la plaza, se llamaba realmente José Gabriel Condorcanqui, quién en noviembre de 1780 encabezó una sublevación al poder español adoptando el nombre del último de los soberanos incas.

[1]​ Originalmente existía allí una pequeña plaza cuadrangular para materializar el cruce de las actuales avenidas Lafuente y Eva Perón.

Dicho acceso estaba proyectado en tres tramos, el primero de ellos se construiría como una autopista suburbana abarcando el recorrido desde el Aeropuerto hasta la avenida General Paz, el segundo tramo, hasta la intersección de Lafuente y Eva Perón sería como una avenida-parque (similar a la avenida General Paz) y desde allí hasta la avenida La Plata continuaría como viaducto.

Originalmente, en el caso de Buenos Aires, se proyectó que los mismos confluyeran en el anillo vehicular conformado por la avenida General Paz.

El viaducto del Sur sería la continuación del acceso al aeropuerto, considerándola como la solución más económica a las altenativas de construir un túnel o continuar con la avenida-parque.