Como su nombre indica, en ella se encuentra el ayuntamiento de la ciudad.

Además, en la plaza se unen las calles Santo Domingo y Mercaderes.

El rey Carlos III, queriendo hacer terminar las riñas entre los burgos de Pamplona (Navarrería, San Nicolás y San Cernin), hizo público el Privilegio de la Unión en 1423.

Por medio de este tratado, las tres jurisdicciones urbanas se reunieron en un único municipio, bajo escudo de armas e impuestos únicos.

Además, los encierros que se celebran cada mañana por las calles de la ciudad pasan por la plaza.