Su padre trabajaba como zapatero y se crio en una granja.
Dańkowski trabajó como sacerdote en varias parroquias polacas en la década de 1930.
En Zakopane, fue instructor religioso en el gymnasium y la escuela secundaria, además de confesor de las hermanas Albertinas Siervas de los Pobres y estuvo involucrado en trabajo social.
Junto con su hermano Stanisław, tradujo la radio aliada y ayudó a editar los folletos de ZWZ.
Se le asignó el campo número 24529 y fue trasladado al subcampo de Auschwitz III para trabajar en la construcción inicial de la fábrica de Buna Werke del complejo IG Farben en el campo.