Pinheirinho do Vale es un municipio brasileño del estado de Rio Grande do Sul.
Se encuentra ubicado a una latitud de 27º12'35" Sur y una longitud de 53º36'43" Oeste, estando a una altitud de 187 metros sobre el nivel del mar.
Su población estimada para el año 2004 era de 3.835 habitantes.
Se encuentra a orillas del río Uruguay, que hace de frontera con el estado de Santa Catarina.
Ocupa una superficie de 105,99 km².