Pilosocereus multicostatus crece como arbusto, a menudo sin tronco claramente pronunciado, las ramas cerca del suelo y alcanza un tamaño de 1,5 a 3,5 metros de altura.

Las espinas son translúcidas de color amarillo dorado a marrón.

Las areolas están dispersas a lo largo de los brotes, pero son más comunes en la punta.

Los frutos son esféricos deprimidos y tienen diámetros de 2,5 a 3 centímetros, rasgado abierto por su base o la punta y con una pulpa de color magenta.

Pilosocereus multicostatus fue descrita por Friedrich Ritter y publicado en Kakteen in Südamerika 1: 79.