Tiene 4 a 6 costillas disponibles, en las que hay ranuras transversales oblicuas.

Las espinas inicialmente de color marrón rojizo o amarillento-marrón tornan a canoso después.

Las areolas están dispuestas dispersos sobre la longitud de los brotes.

Pilosocereus brasiliensis fue descrita por (Britton & Rose) Backeb.

brasiliensis: epíteto geográfico que alude a su localización en Brasil.