Su hábitat natural son las sabanas y áreas rocosas.

Los tallos lisos, rectos de color verde oscuro son débilmente leñosos y tienen un diámetro 5-9 centímetros.

Las espinas son translúcida, a veces como cerdas doradas.

Pilosocereus aureispinus fue descrita por (Buining & Brederoo) F.Ritter y publicado en Kakteen in Südamerika 1: 83.

aureispinus: epíteto latíno que significa "con espinas doradas".