La palabra Pilcaya proviene de las palabras en náhuatl "pilcac" que significa estar colgado y de "yan" que es una partícula locativa, por lo que Pilcac-yan se puede traducir como "En el colgadero" o "Lugar donde se cuelga algo".

[5]​ Predomina el clima subhúmedo cálido con variaciones a templado.

En pilcaya se acostumbra la preparación del pozole al estilo guerrero los días jueves y domingos, en color verde, blanco y rojo, además de su bebida típica "Coyote", una bebida alcohólica que se encuentra con variedad de sabores como:

El principal destino turístico del municipio es el parque nacional Grutas de Cacahuamilpa.

Además se puede hacer escalada en roca, rappel, y cuenta con tirolesas.