Hija del urólogo onubense Joaquín Miranda Martínez[2]​ y de Pilar Plata Galán, y nieta del que fue gobernador civil falangista en Huelva desde marzo de 1938 a octubre de 1943 Joaquín Miranda González.

Licenciada en Derecho por la Universidad de Huelva, posee el título de Experta en Mediación Familiar y Menores, así como el Máster Universitario en Mediación Familiar y con Menores por la Universidad de Huelva.

Comenzó su carrera profesional ejerciendo la abogacía y asesorando jurídicamente a Cruz Roja.

Comenzó como concejal del Partido Popular en la oposición desde 1991 en el Ayuntamiento de Huelva.

Tras veinte años en el gobierno municipal, Pilar Miranda fue reelegida concejal en 2015 y en 2016 se convirtió en portavoz del Grupo Municipal del PP en el Ayuntamiento de Huelva.