[2]​ Se licenció en Ciencias de la Información por la Universidad Complutense de Madrid para trabajar como periodista gráfico deportivo, siendo muy conocido en el ámbito local.

Accede en 1995 a la alcaldía del Ayuntamiento de Huelva, cargo que revalidó con mayoría absoluta en las siguientes legislaturas de 1999, 2003 y 2007 respectivamente.

Es diputado del parlamento de Andalucía por Huelva desde 1996,[1]​ presidente del Partido Popular de Huelva hasta 2008 y vicepresidente del Partido Popular de Andalucía en 1999.

El 13 de junio del mismo año, Pedro dio paso a su sucesor en la Alcaldía, Gabriel Cruz.

[5]​ El actual exalcalde también decidió finalizar su trayectoria política rechazando el cargo de concejal en el Ayuntamiento, expresando su felicidad por los 20 años que ha pasado como alcalde de Huelva.