En la mitología griega, Pilémenes (en griego antiguo: Πυλαιμένης/ Pulaiménês), jefe de los paflagonios, fue un combatiente troyano de la guerra de Troya, y personaje de la Ilíada.
[1] Tuvo un hijo, Harpalión, que murió a manos de Meríones.
[2] Fue matado por Menelao,[3] mientras que su auriga Midón fue abatido por Antíloco.
[4] Sin embargo, en el canto XIII, Pilémenes vuelve al combate a recoger el cadáver de su hijo, despojado por los griegos, para conducirlo a Troya.
[5] Homero no precisa la filiación de Pilémenes, pero otros mitógrafos dan como nombre de su padre a Bilsates[6] o Melio.