Pijnacker es una localidad en la provincia neerlandesa de Holanda Meridional (en holandés Zuid-Holland).
La localidad contaba en 2012 con una población de 22.455 habitantes.
Pijnacker tiene dos paradas en la red de transporte público de RandstadRail, entre La Haya y Róterdam, las cuales son Pijnacker Centrum y Pijnacker-Zuid.
Pijnacker fue una municipalidad independiente hasta 2002, cuando se fusionó con Nootdorp.
Cabe destacar Ackerdijkse Plassen, uno de las reservas de aves más importantes en los Países Bajos.