Nootdorp es una localidad del municipio de Pijnacker-Nootdorp en la provincia de Holanda Meridional (Países Bajos).

Cercano a La Haya y dentro de la región metropolitana La Haya-Róterdam, Nootdorp fue un municipio independiente hasta el 1 de enero de 2002 cuando se fusionó con Pijnacker.

Hay noticias de la población desde finales del siglo XIII.

La Dorpskerk o iglesia del pueblo, de la Iglesia reformada neerlandesa, conserva una torre campanario del siglo XVI.

En Nootdorp nació la pintora barroca Maria van Oosterwijck (1630-1692).