Muy joven marchó a Venecia, donde entró como aprendiz en el taller de Alessandro Varotari, il Padovanino.Esta primera parte de su vida es novelesca; fue apresado por los turcos cuando se dirigía a Jerusalén.Cuando abandonó esta capital (1632) fue hecho prisionero por unos piratas berberiscos, que le llevaron a Túnez, donde estuvo durante ocho meses encadenado en una celda.Su primera obra fechada y firmada, el Rapto de las Sabinas, refleja claramente estas influencias.Su obra maestra es Santa Elena encuentra la Vera Cruz para la iglesia de San Moisè.Permaneció ya toda su vida en Venecia, excepto una estancia en la corte imperial (1658-59), donde el emperador Leopoldo I le hizo conde palatino del Imperio.No hay acuerdo acerca de su valor como artista; para unos es elegante y delicado, para otros totalmente superficial.
