Su trabajo se aprecia en muchos instrumentos entre 1670 y 1678, y algunos parecen ser totalmente suyos aunque, a diferencia de su hermano menor Giuseppe filius Andrea Guarneri, nunca usó su propia etiqueta mientras trabajaba con su padre.
La evidencia del testamento de su padre indica que padre e hijo no trabajaron juntos en armonía en el taller familiar, y Pietro abandonó Cremona por completo en 1679 y finalmente se estableció en Mantua.
En 1677, Pietro se casó con Caterina Sassagni y tuvieron un hijo al año siguiente.
Es el único que dejó algún registro de habilidad musical, y ciertamente el único que se dedicó tanto a la fabricación de violines como a la interpretación profesional.
* * Aunque William Henry Hill afirma que no hay violonchelos de Pietro Guarneri en su libro de 1931 The Violin Makers of the Guarneri Family: Their Life and Work, en 1951 Emil Herrmann, una autoridad respetada en instrumentos de cuerda, certificó un 'violonchelo que estaba etiquetado y había sido previamente atribuido a Andrea Guarneri como hecho por su hijo Pietro.
Su modelo siguió siendo básicamente el mismo, aunque con un mayor ancho y bordes agrandados.
Su barniz, igualmente, era de primera calidad, variando en color desde el marrón dorado hasta el naranja y el rojo brillante.