Pietro Bernini nació en la Toscana, en la población de Sesto Fiorentino.
Después de un periodo formativo en Florencia y Roma, se trasladó, hacia 1584, a Nápoles para trabajar en el monasterio de Certosa di San Martino.
En Nápoles construyó, junto con Michelangelo Naccherino, la Fuente de Neptuno y la Fontana del Gigante.
En 1605, la familia se trasladó a Roma bajo el amparo del cardenal Scipione Caffarelli Borghese, sobrino del papa Paulo V.
En Roma trabajó en varios proyectos para el papa, entre los que se encuentra la capilla Paulina de la Basílica de Santa María la Mayor.