Bautizado el 31 de agosto de 1573,[1] Pieter aprendió dibujo y grabado con su padre, el grabador y cartógrafo Gerard de Jode, y completó su formación artística con Hendrick Goltzius.
Casó con Susana Verhulst, cuñada de Jan Brueghel el Viejo, con quien colaboró en alguna ocasión.
[1] En 1631 y 1632 vivió en París con su hijo Pieter de Jode II, quien continuó el oficio paterno.
Tuvo como discípulo, entre otros, a Pedro Perret.
Pieter realizó grabados de reproducción de cuadros, entre otros, de Bartholomeus Spranger, Sebastian Vrancx, Otto van Veen, Anton van Dyck y Peter Paul Rubens.