Su nombre completo era Pierre Bernard Zimmer, y nació en París, Francia.

Pierre Zimmer trabajó como actor en una treintena de producciones cinematográficas y televisivas.

Su último papel llegó en la serie televisiva Navarro en el año 2001.

En 1951 fundó una compañía productora propia, Les Films du Chapiteau, con la que realizó su primer cortometraje, Montréal en Bourgogne.

En 1964, Jean Bescont y Frédéric Rossif rodaron un episodio de su Cinépanorama dedicado a Pierre Zimmer.