Ingresó en la École Navale en 1940, se graduó en 1942 como Alférez de Navío en la XVII promoción.

[4]​[5]​[8]​ Veinte años después del suceso, en 2005, Lacoste realizó unas declaraciones en las que afirmó que fue el propio Mitterrand quien autorizó la operación contra el buque insignia Rainbow Warrior.

En dichas notas Lacoste describió una entrevista que mantuvo con el presidente Mitterrand el 15 de mayo de 1985, para exponerle las conversaciones con Hernu sobre el proyecto para sabotear el Rainbow Warrior.

Se suponía que el buque estaba vacío, sin embargo tras una primera detonación, el periodista portugués Fernando Pereira subió a bordo del buque para recoger su equipo fotográfico, momento en el que se produjo la segunda explosión, falleció ahogado.

[8]​ También ha publicado varios artículos, incluido un artículo en la revista Défense nationale et sécurité collective, actualisation et renouvellement de la pensée stratégique (febrero de 2006).