En estos puestos fue muy influyente y una de las más grandes figuras de la «belle danse» francesa del siglo XVII, la danza barroca.
Colaboró a continuación con Jean-Baptiste Lully y Molière e inventó con ellos la «comédie-ballet» de la que la mejor ilustración es Le Bourgeois gentilhomme (1670).
Formó a numerosos bailarines, como Blondy, Favier y Pécour, y puso a punto un sistema de escritura de la danza que su discípulo Feuillet publicará bajo su propio nombre en 1700.
La sarabanda es inusual entre los solos supervivientes para varón, porque a pesar de que requiere un virtuoso de la técnica, con sus «pirouettes» y muchos pasos ornamentados, no tiene pasos aéreos.
Con Molière y Lully Creación de danzas para Pierre Perrin Coreografías para Lully También incorpora parte del artículo de la Wikipedia francesa.