Nacido en Roma, Italia, fue también conocido como Martin Andrews, Dean Crain, Peter Lombard, Mario Pierotti y Pietro Regnoli.

Uno de sus filmes más destacados como guionista fue Non è mai troppo tardi (1953).

Su último trabajo como guionista fue rodado en 1994, La ragazza di Cortina.

También trabajó como actor, aunque sin mención en los créditos, en la película de 1973 Le amorose notti di Alì Baba.

Había estado casado con Sylvia Innocenzi Ceccarelli, con la que tuvo una hija, Daniela Regnoli, fundadora y actriz del Teatro Potlach.