Se localiza en el monte Grion, al sureste de Mileto.
Perteneció a la Liga de Delos puesto que aparece mencionada en los registros de tributos a Atenas entre los años 453/2 y 447/6 a. C. donde pagaba un phoros de uno o dos talentos así como en el decreto de tasación de tributos a Atenas del año 425/4 a. C.[1] En un tratado de unión política y física entre Pidasa y Latmos que se ha fechado entre 323 y 313 a. C. Pidasa aparece subordinada políticamente a Latmos.
[2][3][1] Hay documentado un segundo tratado de unión política (sympoliteia), esta vez entre Pidasa y Mileto fechado en 187/6 a. C. En él fueron los habitantes de Pidasa los que pidieron la unión con Mileto.
Mileto, que es la ciudad dominante en el acuerdo, debía encargarse de la defensa del territorio de los pidaseos.
Sin embargo, Pidasa continuó existiendo como tal, por lo que se supone que otra parte de la población siguió viviendo en Pidasa y conservó cierta autonomía.