Es el pico más alto de la sierra de Santo Domingo y Lucientes, uno de los macizos situados al sur de la Cordillera pirenaica que marcan la transición entre esta y la depresión del Ebro.

Se conoce como las Rallas de Santo Domingo a la formación que se extiende desde la Sierra de Lucientes hasta el pie del pico de Santo Domingo.

Toma el nombre, al igual que la sierra, de la ermita situada en el collado que separa las dos cimas, dedicada a Santo Domingo.

El pico es lugar de un yacimiento arqueológico con restos visigóticos y altomedievales que fueron excavados en la segunda década del siglo XXI.

La historiografía moderna identifica estos restos con el monasterio altomedieval de San Esteban de Orastre, descrito en fuentes primarias medievales, gracias en buena parte a la descripción que Juan Bautista Labaña hace de San Esteban en el siglo XVII.