Es el pico más alto del estado venezolano de Amazonas, posee 2992 metros sobre el nivel del mar y es el segundo pico más alto del Cerro de La Neblina.
El Pico Phelps puede por lo tanto ser considerado como una cumbre secundaria del Pico da Neblina, marcando la frontera entre Brasil y Venezuela.
[3][4] Bautizado así en honor del ornitólogo venezolano William Phelps,[5] se encuentra situado en un área protegida por los parques nacionales "Serranía La Neblina" (lado venezolano) y "Pico da Neblina" (lado brasileño).
Es por lo general usado en las expediciones principalmente con el objetivo de llegar a la cima del otro pico más alto.
El Pico Phelps está vinculado al Pico da Neblina por una columna que puede ser fácilmente atravesada en una corta caminata de aproximadamente una hora.