Nació el 1 de noviembre siendo hijo de Joseph Allen Baker, cuáquero canadiense, que se trasladó a Inglaterra para trabajar en las manufacturas inglesas.
En 1929 fue escogido diputado en el Parlamento de Westminster por Coventry, pero perdió su escaño en 1931.
En 1936 nuevamente fue escogido diputado por Derby, lugar que no abandonó hasta 1970.
Secretario del Parlamento durante la Segunda Guerra Mundial bajo el gobierno de Winston Churchill, no abandonó sus cargos durante el gobierno de Clement Attlee.
Así mismo posteriormente participó en la delegación británica que estuvo presente en la fundación de las Naciones Unidas.