El cronista Jourdain Fantosme cuenta que el conde Robert y su esposa Petronilla participaron en la rebelión de 1173–1774 de Enrique Plantagenet contra su padre, el rey Enrique II.

Jourdain afirma que el conde se involucró porque tenía agravios contra el rey, y atribuye a la condesa unos comentarios despectivos sobre los ingleses que luchaban en el bando del rey: «Los ingleses son buenos fanfarrones, pero pésimos luchadores; se les da mejor tragarse jarras de peltre y engullir».

Se dice que, durante el enfrentamiento final, Petronilla huyó de la batalla, y la encontraron en una zanja.

[2]​ Cuando fue capturada, se observó que llevaba una armadura masculina:[3]​ cota de malla, espada y escudo.

Se casó a mitad de la década 1150, y tuvo siete hijos al menos: