Es conocido por haber interpretado al profesor Gary Shepherd en la serie de televisión Thirtysomething desde 1987 hasta 1991.
Horton nació en Bellevue, Washington, de un padre que trabajaba en el negocio naviero.
Asistió a la Redwood High School en el Condado de Marin, California, y al Principia College en Illinois.
[1] Posteriormente asistió a la Universidad de California en Santa Bárbara, donde recibió una licenciatura en composición musical.
[2] Durante su participación en Thirtysomething, la revista People lo nombró una de las "50 personas más bellas".
Elsewhere, The White Shadow, Dallas, Eight Is Enough, In Treatment y The Geena Davis Show, interpretó el papel principal en la serie de corta duración Brimstone e interpretó a Crane McFadden en la serie de una temporada (1982-1983) Seven Brides for Seven Brothers.