Se creó en el año 1810 como reemplazo del Real utilizado durante la época colonial.

Después de 1820, se hicieron las emisiones específicamente para Colombia como nueva República.

Durante este periodo el papel moneda comienza a imprimirse con valores nominales expresados en pesos oro.

Luego de la Primera Guerra Mundial el país sufre algunos problemas monetarios, que llevaron a que el presidente Pedro Nel Ospina solicitara en 1922 a los Estados Unidos la asesoría de especialistas en materia económica, los cuales emprendieron una misión conocida como la misión Kemmerer, liderada por Edwin Walter Kemmerer, bajo cuyas recomendaciones se crea en 1923 el actual emisor: el Banco de la República.

[9]​ En 1931, cuando el Reino Unido abandonó el patrón oro, Colombia cambió su vinculación al dólar estadounidense, a razón de 1,05 pesos = 1 dólar, una leve devaluación de su anterior vinculación.

[10]​[11]​ La vinculación hacía el dólar existió hasta 1949, cuando la inflación acabó con esta tasa de cambio.

Pero por su presentación en un estuche, su alto valor facial y la baja acuñación, estas monedas prácticamente no circularon.

[18]​ En un principio, desde 1996, se propuso cambiar el diseño de las monedas en circulación.

Poco tiempo después, ese mismo año, llegaron al país los billetes originalmente encargados por el Banco.

[42]​ Hasta 2006, todos los billetes colombianos, sin importar su denominación, tenían la misma medida (140x70 mm).

Estos billetes tienen el mismo diseño e idénticas características generales y dispositivos de seguridad que los de la edición anterior, únicamente cambia el tamaño, a 130x65 mm.

En varias ocasiones se han presentado proyectos de ley para cambiar la denominación del peso colombiano, para «quitarle ceros» a la moneda y llamarla temporalmente «Nuevo Peso», sin embargo el proyecto ha sido rechazado en varias ocasiones por motivos políticos y económicos (altos costos) que lo hacen impráctico.

Por esta razón, en la nueva familia de billetes aparece el número correspondiente al valor del billete sin los tres últimos ceros pero seguido de la palabra «MIL» en letras para que cuando se eliminen los tres ceros, entonces el único valor que tendrán los billetes será sin los tres ceros.

[58]​ Las autoridades venezolanas algunas veces han logrado detener algún contrabando de pesos colombianos en efectivo.