Junto con su hermano mayor Martim Afonso de Sousa, viajaron a Brasil con la finalidad de demarcar el territorio propiedad de Portugal y ayudar a poblar y desarrollar el territorio.

En sus viajes también navegó por el Río de la Plata y al adentrarse en el río Paraná naufragó.

[2]​ Junto con su mano capturaron un asentamiento francés en Pernambuco, que pasó al dominio de Portugal.

Este documento es de gran importancia para comprender los siglos de luchas subsiguientes entre España y Portugal por el control del Río de la Plata.

Es el primer documento que describe la costa de América del Sur, y brinda información sobre los aborígenes que allí moraban.