Obrero metalúrgico, afiliado a la CNT, Pedro Mateu habría nacido en Tarragona en 1895, aunque otras fuentes dicen que esto tuvo lugar en Barcelona en 1898.

El 8 de marzo de 1921, en compañía de otros dos compañeros, Luis Nicolau y Ramón Casanellas, asesinó al entonces presidente del Gobierno español Eduardo Dato, líder del Partido Conservador desde 1913 a 1921 y Presidente del Gobierno en tres ocasiones, disparándole veinte tiros -de los cuales dos le alcanzaron en la cabeza- desde una moto con sidecar, cuando iba en el coche oficial al salir del despacho, a la altura de la Puerta de Alcalá en Madrid.

Pedro Mateu se quedó en Madrid después del atentado y fue detenido a los pocos días gracias a la declaración de los testigos de los hechos, que vieron por dónde huyeron los asesinos, y la de un mulero al que casi atropellan en su huida a la altura de la calle Arturo Soria, cuando circulaban sin luces, y que observó la casa en la que se escondían.

A los dos primeros se les siguió procedimiento judicial junto con otros encausados que lo fueron como cómplices o encubridores (facilitándoles las armas, alojamiento o la compra de la moto) por los juzgados de Madrid, en los que fueron condenados a muerte, condena que se mantuvo en la apelación y que fue indultada en 1924 por cadena perpetua por el general Miguel Primo de Rivera.

Durante la Guerra Civil participó en la columna Durruti, interviniendo en la toma de Caspe.